MADLT15BF|松下伺服驅(qū)動(dòng)器200瓦 EtherCAT總線全閉環(huán) STO

2023/02/14 產(chǎn)品中心松下伺服電機(jī) 松下伺服驅(qū)動(dòng)器 1280 0

訂貨產(chǎn)品號(hào)：MADLT15BF
產(chǎn)品：伺服驅(qū)動(dòng)器
詳細(xì)：A6BF系列，200瓦驅(qū)動(dòng)器，EtherCAT總線控制型，有安全功能
產(chǎn)品名稱(chēng)：MINAS A6 家族伺服驅(qū)動(dòng)器
特長(zhǎng)：50 W～22 kW，電壓: DC 24 V / 48 V · AC 100 V / 200 V / 400 V，23 bit 絕對(duì)式/增量式 · 無(wú)電池絕對(duì)式/增量編碼器，響應(yīng)頻率: 3.2 kHz

產(chǎn)品信息適用電機(jī)產(chǎn)品圖紙相關(guān)產(chǎn)品資料下載

截至2023年02月17日為了改善本產(chǎn)品，會(huì)有在未事先通知的情況下變更本產(chǎn)品的規(guī)格及設(shè)計(jì)的情況。

規(guī)格詳細(xì)

項(xiàng)目	內(nèi)容
控制方式		非 V 型：IGBT PWM 控制正弦波驅(qū)動(dòng)方式
		V 型：MOSFET PWM 控制正弦波驅(qū)動(dòng)方式
控制模式	半閉環(huán)控制
		位置	Modes of operation
			pp	Profile position mode (Profile 位置控制模式)
			csp	Cyclic synchronous position mode (Cyclic 位置控制模式)
			hm	Homing mode (原點(diǎn)復(fù)位位置控制模式)
		速度	pv	Profile velocity mode (Profile 速度控制模式)
			csv	Cyclic synchronous velocity mode (Cyclic 速度控制模式)
		轉(zhuǎn)矩	tq	Torque profile mode (Profile 轉(zhuǎn)矩控制模式)
			cst	Cyclic synchronous torque mode (Cyclic 轉(zhuǎn)矩控制模式)
	全閉環(huán)控制
		位置	Modes of operation
			pp	Profile position mode (Profile 位置控制模式)
			csp	Cyclic synchronous position mode (Cyclic 位置控制模式)
			hm	Homing mode (原點(diǎn)復(fù)位位置控制模式)
編碼器反饋		23bit(8,388,608 分辨率) 7 線串行帶電池絕對(duì)式編碼器 23bit(8,388,608分辨率) 5線串行無(wú)電池絕對(duì)式編碼器 *3
外部位移傳感器反饋	A/B 相?原點(diǎn)信號(hào)差動(dòng)輸入串行通信位移傳感器對(duì)應(yīng)廠家： *1
	?三豐株式會(huì)社		?Magne 株式會(huì)社位移傳感器
	?海德漢株式會(huì)社		?日本電產(chǎn)三協(xié)株式會(huì)社
	?雷尼紹株式會(huì)社		?Fagor Automation S.Coop
控制信號(hào)	輸入	可分配 8 點(diǎn)（通過(guò)參數(shù)進(jìn)行功能分配）
	輸出	非 V 型：可分配 3 點(diǎn)（通過(guò)參數(shù)進(jìn)行功能分配） V 型：可分配 2 個(gè)（通過(guò)參數(shù)分配功能）、警報(bào)信號(hào)輸出 1 個(gè)
模擬信號(hào)	輸出	2輸出（模擬監(jiān)視1、2）*4
脈沖信號(hào)	輸出	通過(guò)A/B相信號(hào)長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出編碼器脈沖、或者外部位移傳感器脈沖
通信功能	EtherCAT	可進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)作指令的傳送、參數(shù)設(shè)定、狀態(tài)監(jiān)視等
	USB	連接 PC（安裝調(diào)試軟件）進(jìn)行參數(shù)設(shè)定、可狀態(tài)監(jiān)視等。可通過(guò) USB 電纜進(jìn)行連接
安全端子		為對(duì)應(yīng)功能安全的端子 *2
前面板		① 7 段 LED 2 位 *4
		② EtherCAT Indicators（RUN、ERR、L/A IN、L/A OUT）
		③ Station alias 設(shè)定用旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān) *4
		④ 模擬監(jiān)視輸出（模擬監(jiān)視 1、2）*4
		⑤ ALM LED 和 SRVON LED *5
再生		A、B、G、H 型：無(wú)內(nèi)置再生電阻（只有外置）
		C～F 型：內(nèi)置再生電阻（可外置）
		V 型機(jī)架：無(wú)內(nèi)置再生電阻（不可外置）
動(dòng)態(tài)制動(dòng)器		關(guān)于有無(wú)內(nèi)置動(dòng)態(tài)制動(dòng)器，可參照標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格書(shū)

*1 關(guān)于相對(duì)應(yīng)的型號(hào)，請(qǐng)另行咨詢(xún)。

*2 僅限[A6BF]使用的功能。[A6BE]不可使用。

*3 從功能擴(kuò)充第 3 版以后的軟件版本開(kāi)始支持

*4 不適用于[V 型機(jī)架]。

*5 僅[V 型機(jī)架]可用。

截至2023年02月17日
為了改善本產(chǎn)品，會(huì)有在未事先通知的情況下變更本產(chǎn)品的規(guī)格及設(shè)計(jì)的情況。

適用電機(jī)

訂貨產(chǎn)品號(hào)	規(guī)格		保持制動(dòng)器		油封		電機(jī) ? 編碼器端子
訂貨產(chǎn)品號(hào)	直軸	帶鍵帶螺紋	無(wú)	有	無(wú)	有	導(dǎo)線
MSMF022L1U2M		●	●			●	●
MHMF022L1U2M		●	●			●	●
MSMF022L1V2M		●		●		●	●
MHMF022L1V2M		●		●		●	●
MSMF022L1C2M	●		●			●	●
MHMF022L1C2M	●		●			●	●
MSMF022L1D2M	●			●		●	●
MHMF022L1D2M	●			●		●	●

100 V / 200 V 系 A 型背板固定安裝（出廠狀態(tài):背面安裝）

*1 請(qǐng)不要使用沒(méi)有標(biāo)識(shí)尺寸的螺紋孔。

*2 金屬安裝架為選購(gòu)部件，不含在產(chǎn)品中。

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